Envy, es una aplicación de linea de comando escrita en python cuya función es detectar, descargar e instalar el driver tu tarjeta de video. La aplicación detecta tu tarjeta de video y descarga los drivers propietarios directamente de la misma web ya sea de ATI o Nvidia. Luego procede a instalar las dependencias para compilar el módulo. Modifica el archivo xorg.conf, reinicia el servidor X y listo.

Asi de simple, ya tienes tus drivers de tu tarjeta de video bien instalado y listo para luego instalarle Beryl, si gustas.
Las instrucciones de la instalación lo encontramos en la misma página.
Aún no leo alguna incompatibilidad con algún modelo en particular, poco a poco los que van diciendo que con linux no se puede aprovechar la tarjeta de video se van quedando muditos.

Saludos
The Ghost